확률공간은 모든 가능한 시행의 결과인 표본공간, 표본공간의 부분집합을 원소로하는 사건공간, 사건에 확률을 부여하는 확률측도로 구성됩니다.
$$(\Omega, \mathcal{F}, P)$$
여기서, $\Omega$는 표본공간 : 모든 시행의 결과
$\mathcal{F}$는 사건공간 : 모든 가능한 사건들의 집합
$P$는 확률측도
확률공간$(\Omega, \mathcal{F}, P)$에서, 각 사건(event)이 모든 시행의 결과로 구성되고, 모든 사건은 실수값으로 표현된다고 하면 이 확률공간 위에 다음과 같이 k차원 확률변수벡터를 정의할 수 있습니다.
$$\mathbf{X}=(X_1, X_2, \cdots, X_k)$$